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渐开线行星齿轮,行星减速机,十博减速机
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主营:行星减速机,行星减速器,摆线减速机,齿轮减速机

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行星齿轮减速机的原理

作者:十博减速机 彭总   广东行星减速机生产厂家
有一类不那么为人熟知的称为'行星齿轮'的齿轮,它们的转动轴线是不固定的,而是安装在一个可以转动的支架(蓝色)上(图中黑色部分是壳体,黄色表示轴承)。行星齿轮(绿色)除了能象定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴(B-B)转动之外,它们的转动轴还随着蓝色的支架(称为行星架)绕其它齿轮的轴线(A-A)转动。绕自己轴线的转动称为'自转',绕其它齿轮轴线的转动称为'公转',少齿差行星减速机,就象太阳系中的行星那样,哪个品牌的行星减速机做得好,因此得名“行星齿轮减速机”。


也如太阳系一样,成为行星齿轮减速机公转中心的那些轴线固定的齿轮被称为'太阳轮',如图中红色的齿轮。     在一个行星齿轮上、或者在两个互相固连的行星齿轮上通常有两个啮合点,分别与两个太阳轮发生关系。灰色的内齿轮轴线与红色的外齿轮轴线重合,也是太阳轮。
轴线固定的齿轮传动原理很简单,在一对互相啮合的齿轮中,有一个齿轮作为主动轮,动力从它那里传入,另一个齿轮作为从动轮,动力从它往外输出。也有的齿轮仅作为中转站,一边与主动轮啮合,另一边与从动轮啮合,动力从它那里通过。


在包含行星齿轮的齿轮系统中,情形就不同了。由于存在行星架,也就是说,渐开线行星齿轮,可以有三条转动轴允许动力输入/输出,还可以用离合器或制动器之类的手段,在需要的时候限制其中一条轴的转动,剩下两条轴进行传动,这样一来,互相啮合的齿轮之间的关系就可以有多种组合:
行星齿轮机构运动规律
设太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为n1、n2和n3,行星减速机,齿数分别为Z1、Z2、Z3;齿圈与太阳轮的齿数比为α。则根据能量守恒定律,由作用在该机构各元件上的力矩和结构参数可导出表示单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程式:n1+αn2-(1+α)n3=0 和Z1+Z2=Z3



减速机轴承类型有很多,常用的有深沟球轴承、圆柱滚子轴承和滚针轴承。Vige减速机的行星轮内部采用“金属保持架滚针轴承”,在稳定安装的前提下,确保减速机能承载足够大的径向受力。






      

减速机轴承的作用一方面是保持轴承内部的齿轮润滑油在使用中不会流失,保证轴承处于润滑状态,另一方面是保护轴承外界的尘埃或有害气体不会进入轴承内腔,以防对轴承造成损伤。轴承在减速机中能起到支撑转动间的齿轮轴或连杆的作用。

此外,减速机型号大小不同,采用轴承型号也不同。减速机是一种传动机构,其需要通过轴与轴承向工作机传递转矩。因此传动效率与质量的如何是跟轴承有直接的关系,轴承的滑动性质量以及寿命都会影响到减速机整体质量和性能。


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