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减速机_十博减速机_伺服电机减速机工作原理
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十博

经营模式:生产加工

地址:东莞市高埗镇中心路冼沙村委第二工业区

主营:行星减速机,行星减速器,摆线减速机,齿轮减速机

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产品详情 联系方式
产品品牌:十博减速机
供货总量:按订单
价格说明:议定
包装说明:按订单
物流说明:货运及物流
交货说明:按订单
有效期至:长期有效

减速机输出轴断裂的修复
1台减速机的输出轴直径为80mm,材料为经过调质处理的40Cr。由于施工时违规操作,该轴出现如附图所示的断裂情况。我们采用现场修复工艺,对该轴实施了修复。
由于40Cr钢碳当量大,在焊接时热影响区的淬硬倾向较大,容易产生冷裂纹,且该轴焊接量较大,不可避免地存在着较大的焊接变形和焊接应力。为减小焊接变形,提高焊缝质量,采取焊前预热措施,机加工前再对零件进行相应的热处理,以减缓冷却速度,方便氢的扩散逸出,防止产生冷裂纹,消除焊接应力。热处理后再对焊接部位按照要求进行车削加工,即可达到该轴的尺寸要求。


1.焊前准备
(1)选择设备及材料
鉴于施工现场条件,对该轴采用手工电弧焊焊接方法。焊接设备采用 BX1-330型交流焊弧机。电源采用直流电源,反极连接(焊条接正级)。为提高焊缝的抗裂性能及强度,焊接材料采用低氢型J507(E5015)碱性焊条进行焊接,焊接前将焊条进行1~2 h烘焙,使其温度达到350 ℃,然后存放在100~150?℃的保温箱中,使用时取出放在干燥筒内。Ⅰ、Ⅱ层焊缝用直径3.2 mm焊条,以减小焊接应力。以后焊缝用直径4 mm焊条,以提高工作效率。
(2)设计焊接坡口及间隙
焊接前将该轴断裂部位加工平整,同时为减小焊接应力,减速机,在焊接坡口的设计上采取了一定措施。首先根据断裂情况及零件直径设计了U型坡口,坡口上宽为20 mm,深度为37 mm 。为使坡口形状一致,将断裂部位端面加工平整后,采用成型车刀进行坡口加工。为避免应力集中,坡口各部位应倒圆,以减少母材熔入焊缝金属中的比例,防止焊接裂纹的产生。焊接间隙对焊缝质量也有重要影响,间隙过小易产生未焊透或焊缝堆积过高的缺陷,间隙过大则容易烧穿。该轴焊接间隙选择为2 mm。
(3)焊前清理
焊前必须将该轴焊接部位的坡口及钝边表面铁锈、油污、水分及氧化皮清除,先采用火焰烘烤清除水、油,然后用手工砂布或砂轮机打磨,进行除锈处理。氧化皮可直接采用砂轮机打磨进行清除,对于一些较难清洗的油污则采用丙酮或乙醇清洗。
焊接时,为防止焊接变形,应在坡口处加定位块,以保证焊缝间隙相等。为避免该轴产生焊接变形,定位点焊位置选在定位块两侧。由于45号钢的可焊性一般, 焊前采用乙炔火焰将焊缝两侧约50~80 mm的部位预热到150~200 ℃,以降低整个焊接区域的冷却速度,防止产生裂纹。
焊接Ⅰ、Ⅱ层焊缝时,尽量采用小电流、低电压、慢焊速,即小能量焊接法,伺服电机减速机工作原理,且焊层应薄些(不大于2 mm),但要焊透,短弧焊不摆动。焊接时应随轴转动均匀施焊,每焊完1层焊缝,应对焊缝进行外观目视检查,若有气孔、夹渣和裂纹等,应使用碳弧气刨清除焊缝缺陷,经补焊后方可以继续施焊。当焊至定位块高度时,待焊缝冷却温度不低于200 ℃时,打掉定位块,继续施焊。堆焊高度应超过原轴直径,留出足够的机加工余量。


焊后处理及机加工
焊后用石棉被覆盖保温,以降低淬硬程度,避免脆裂。 为消除焊接应力,可用乙炔火焰将焊缝区加热至350~550 ℃,工业机器人减速机选型,埋在热砂或者白灰中缓慢冷却,直至冷却到常温。 焊接处外观要求整齐美观,焊缝均匀,无气孔、夹渣、未熔合、飞溅和咬边现象。检查外观合格后,将输出轴焊接部位重新车外圆和端面至要求尺寸即可。

东莞市十博自动化设备有限公司是一家专门从事开发、生产、销售行星减速机的工厂,有着自己的核心技术。可为大型项目更滑、维修大型行星减速机和普通减速机。


电压异常与电源缺相对减速机的影响

      机器运行时要注意自身不要出现故障,电机电源线必须能够承载减速机的额定电流。同时对一些相关配置也要多留意,有时一个小的忽略就可以造成大的后果。




      就拿电压不稳和缺相来说,这就特别容易使减速机毁掉或缩短其使用寿命。电源电压变化范围不能超过额定电压太多,工作时多看看。三相电压不平衡也不行,差得太多时不能超过5%。大功率电机一定要独立供电,同其他大功率设备同时启动时会造成低电压。

     一旦发生缺相时会从多方面表现出来。如果当时压缩机正在运转,它会有大的负载电流。减速机绕组会很快过热,正常情况下压缩机会被热保护。当电机绕组冷却至设定温度,接触器会闭合,但压缩机启动不起来,出现堵转,并进入“堵转-热保护-堵转”死循环。减速机绕组的差别非常小,减速机零件设计具体步骤,电源三相平衡时相电流的差别可以忽略。理想状态下,相电压始终相等,只要在任一相上接一个保护器就可以防止过电流造成的损坏。

      实际上很难保证相电压的平衡。作为电压不平衡的结果,在正常运行使负载电流的不平衡是电压不平衡百分点数的4-10倍。不平衡电压可能引起50%的电流不平衡。由不平衡电压造成的相绕组温升百分比大约是电压不平衡百分点数平方的两倍。这方面还是要引以为戒的。电机电源线必须能够承载减速机的额定电流。但我们实际中经过体验应该是电机电源线能够承载减速机的电流峰值,这样才有保证。



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