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信息来源:www.dgvige.com    发布时间:2019.12.07

精密减速器是工业机器人可靠、精准运行不可或缺的零部件与通用减速器相比,机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点,大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。



精密减速器使机器人伺服电机在一个合适的速度下运转,并精准地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。



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